Первый шаг:
Превратить поток публичных сообщений g+ в rss фид. Подобная функциональность не встроена в g+, поэтому требуется посредник. Есть несколько сервисов, которые умеют генерировать RSS.

Я пошел непростым путем, написав генератор самостоятельно, так как ограничения скорости обновления в 30 минут при бесплатном варианте меня не устраивает. Если к этому отпишется достаточное количество желающих, выложу код с инструкцией по запуску его на бесплатном nodejs хостинге.

Второй шаг:
Воспользоваться сервисом ifttt. Можно собрать свои рецепты, или использовать готовые (не забудь подменить источник RSS) “если новый пост в RSS, запостить в твиттер” и “если новый пост в RSS, запостить в фейсбук”.