Часто отвечают — «Флэнаган.» А вот и нет. Я сам начинал с этой книги. Делал несколько подходов: начинал и бросал. Так и не дочитал ее до конца. Книга описывает javascript с дотошной точностью, без допущений или поблажек к читающему. Но не она нужна для начала. Эти 900 страниц изрядно пугают и демотивируют. После 200 станиц понимаешь, что знаний не хватает для создания чего-то, что имело бы практическую пользу. Она заполняет голову полным списком информации про циклы, все их типы, лейблы и т. д. Для начала в 90% случаев хватает классического for.

Я веду к тому, что серьезные труды, полностью описывающие технологию нужны тогда, когда появилась потребность глубокого понимания. Ведь для того чтобы использовать javascript не обязательно понимать замыкания или прототипное наследование. Лучшим выбором для новичка будет курс, который равномерно осветит базовые возможности языка, даст несколько примеров и достаточную базу для написания «живых» программ.

UPD
Принцип 80/20 тут задействован чуть более, чем полностью.